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圖為《人民日報》（2026年5月5日 2版）

在五四青年節到來(lái)之際，習近平總書(shū)記給中國青年五四獎?wù)卖咝聲r(shí)代青年先鋒獎獲獎?wù)叽砘匦胖赋?，今年?/span>“十五五”開(kāi)局之年，青年建功正當其時(shí)。

“五一”假期，位于廣州市海珠區的廣東省具身智能訓練場(chǎng)，各類(lèi)機器人在青年架構師、工程師的操作下，正開(kāi)展沉浸式訓練：機械臂精準抓取汽車(chē)螺栓完成分揀、巡檢機器人沿電路管線(xiàn)自主排查隱患、人形機器人完成精細作業(yè)……科技創(chuàng )新一線(xiàn)，新時(shí)代中國青年以實(shí)干擔當書(shū)寫(xiě)無(wú)悔青春。

“我們今天的任務(wù)是模擬商超場(chǎng)景，讓W(xué)1機器人取放超市里常見(jiàn)的瓶裝飲料?！?5后基礎引擎架構師鄧岳慈對云從科技90后機器人遙控操作工程師宋磊說(shuō)。

圖為宋磊在操控機器人抓取物品。洪秋婷 攝

深呼吸，按鍵震動(dòng)，手臂移動(dòng)。宋磊接到任務(wù)，戴上VR（虛擬現實(shí)）頭顯，開(kāi)始操作。

隨著(zhù)宋磊手臂移動(dòng)，W1機器人的雙臂也隨之擺動(dòng)。

“速度不能太快，軌跡注意保持平滑?！编囋来榷?，宋磊操控著(zhù)VR手柄，使機器人緩緩接近一個(gè)礦泉水瓶。機器臂接觸水瓶時(shí)稍作停頓，在一秒內，機器人感知與物體交互的狀態(tài)，并記錄相關(guān)數據。

在宋磊眼里，機器人有很多類(lèi)型，但他們都像好友一樣熟悉默契，“操作時(shí)把自己想象成機器人，才能達到‘人機合一’的狀態(tài)，身體肌肉保持放松狀態(tài)，同時(shí)思考動(dòng)作細節?！?/span>

鄧岳慈緊盯傳感器，密切關(guān)注機器臂的末端與關(guān)節的動(dòng)作數據。“度的把握很重要，拿取不同材質(zhì)的飲料瓶，速度和力度都得有些微差別?！编囋来日f(shuō)，動(dòng)作越到位、跟機器人配合越精準，數據采集就越準確、全面。

遙控操作結束后，采集到的數據集傳輸到服務(wù)器。“數據的精確度和全面性需要達到很高標準。比如正在測試的零售商超場(chǎng)景，需要訓練機器人識別不同材質(zhì)的飲料瓶、各種類(lèi)型的貨架，并分別采集數據?！编囋来日f(shuō)，一次采集的數據量還不夠，要通過(guò)仿真擴增，新生成數據，當數據達到十萬(wàn)級以上，才能進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節——模型訓練。

在自動(dòng)化數據采集時(shí)，宋磊注意到，機器人采集到的數據呈現為原始格式，讀取和使用不夠方便，怎么優(yōu)化？鄧岳慈提出，改寫(xiě)一個(gè)程序，將原始格式轉化為通用格式，提升機器人在真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景中采集數據的有效性。

從精心反復采集數據到使用仿真數據形成模型，再到部署真機，工作辛苦又有趣。“有點(diǎn)像玩‘闖關(guān)’游戲，可探索的點(diǎn)非常多?！编囋来葘τ浾哒f(shuō)，“機器人在多元場(chǎng)景中進(jìn)階成長(cháng)，我們也在不斷成長(cháng)?！?/span>

最初操控機器人時(shí)，宋磊手抖得不行，戴上頭顯還很暈，往往要在場(chǎng)地上長(cháng)時(shí)間熟悉，“小心翼翼，先做最簡(jiǎn)單動(dòng)作，比如讓機器人抓箱子，再去嘗試新的動(dòng)作”。而現在，無(wú)論是零售商超場(chǎng)景里的二指夾輪式機器人，還是二指夾和靈巧手機器人，宋磊都能在10分鐘到30分鐘內熟練操作。哪怕是復雜車(chē)間內使用的大輪式巡檢機器人，對操作員身體平衡性要求很高，宋磊操作起來(lái)都不在話(huà)下。

雖然如此，每當一臺新機器人被送到訓練場(chǎng)，拆箱準備訓練的時(shí)候，宋磊還是把自己擺在和機器人一樣的位置——訓練場(chǎng)的“新人”?！斑@個(gè)機器人到底能干什么活？如何讓它干好活？”帶著(zhù)思考，他日復一日實(shí)操練習、經(jīng)驗總結，不斷提升操作能力。

“具身智能技術(shù)的發(fā)展，需要打通大量場(chǎng)景中多個(gè)模態(tài)的數據?！睆V東省具身智能機器人創(chuàng )新中心主任丁寧表示，訓練場(chǎng)相當于實(shí)驗室，也是練兵場(chǎng)，用真實(shí)場(chǎng)景需求檢驗作業(yè)能力，為日后機器人進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)生活一線(xiàn)打下基礎。訓練場(chǎng)上的這些青年，正發(fā)揮著(zhù)重要作用。

“胸懷遠大理想，矢志拼搏奮斗，這些年輕人在訓練場(chǎng)里反復訓練和嘗試，讓機器人從‘專(zhuān)用工具’向‘通用智能體’躍遷，也是在為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建功立業(yè)?！庇柧殘?chǎng)運營(yíng)方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書(shū)記、董事長(cháng)高芳表示，公司的科技人才中，90后占比達74%。

廣大青年把個(gè)人追求融入國家發(fā)展大局，立足各自崗位不斷創(chuàng )造新業(yè)績(jì)，在新征程上貢獻青春力量。